Dr. Gavin Miller investighează roboți de șarpe de peste zece ani. Primele sale modele, S1 și S2, folosesc un singur servo la fiecare articulație. S3 a folosit o pereche de servoși pentru a crea o mișcare laterală împreună cu cele mai frecvente de undații orizontale. S4 a fost o încercare de a alimenta șarpele cu un singur motor, dar a fugit în probleme din cauza cuplului înalt în articulațiile U. S5 a fost primul care a avut toate piesele CNC, care a făcut un pachet mai compact. Șarpele mai mare a cerut utilizarea unui al doilea microprocesor. S6 a fost o altă încercare la un singur șarpe de motor, de data aceasta folosind un tren cu unelte complicat. A mai avut probleme. S7 este cel mai recent prototip și este o încercare la mișcarea rectilinie cum ar fi cea a unui python (neatențe în direcția mișcării).
[Multumesc Joeboy]
Permalink